Probabilmente costruita nella prima metà del Cinquecento, la Chiesa di S. Lorenzo sorge a Segna, una piccola frazione che domina il lago e Gravedona ed Uniti. Gli affreschi sull’abside furono citati dal Vescovo Ninguarda nella sua visita pastorale del 1593. Vennero menzionate le immagini della “Incoronazione della Vergine tra S. Lorenzo, S. Antonio, S. Vincenzo S. Nicola da Tolentino” e la “Madonna col bambino tra S. Rocco e S. Sebastiano”, commissionata, con ogni probabilità, durante un’epidemia di peste.
Un recente restauro ha portato alla luce una raffigurazione della “Madonna del latte”.